Membuat Quad-Copter Drone Dengan Arduino,~Terlebih kalau orang tersebut dikenal sebagai seorang pilot drone yang tentunya memiliki lebih dari 1 jenis drone yang kemampuannya juga beragam Tetapiakan lebih bahagia lagi jika seorang pilot bisa membuat dronenya sendiri dengan kemampuan terbang yang bahkan bisa diatas drone pasaran yang mempunyai spesifikasi sama Sebenarnya ada beberapa metode yang bisa dipakai untuk bisamembuat satu drone sendiri, material yang digunakan pun juga sangat aneka, karena dengan membuatnya secara manual dan oleh diri sendiri, tentunya seorangpilot bisa memakai kreatifitasnya sendiri untuk membuat sebuah drone, sehingga baik bentuk dan karakteristiknya bisa berbeda kalau ketimbang dengan drone buatanpilot lain. Nah itu salah satu mengapa ada sejumlah pilot drone yang mencoba untuk membuat drone sendiri.
 |
| Membuat Quad-Copter Drone Dengan Arduino |
Seperti seorang pilot ini yang membuat drone sendiri mulai dari kerangkanya yang dari kayu, kemudian menggunakan sparepart drone yang bisa dibeli secara terpisah, sehingga ia bisa membuat drone yang bisa terbanghingga selama 30 menit nonstop dengan berat sekitar 1Kg. Drone buatannya ini pun bisa dibilang simpel lantaran pada framenya saja terbuat dari kayu yang digabungkan sehingga membentuk huruf X. Iya, pilot ini membuat satu Drone Quad-Copter yang pastinya mempunyai cirikhasnya sendiri, karena pilot ini membuat aplikasi sendiri untuk membuat dronenya bisa terbang secara stabil dan juga dapat ditambahi beberapa komponen pendukung seperti LIPO Alarm yangnantinya bisa memberi peringatan bahwa baterai sudah habis.
 |
| Bingkai Drone Dan Arduino nano |
Drone buatan pilot ini menggunakan Arduino Nano sebagai otaknya. Sebelumnya pilot ini sudah membuat sebuah program yang nantinya bisa membuat komponen – komponen lainnya bisa saling terhubung dan bekerja sehingga menjadi sebuah sistem yang mampu membuat drone terbang dengan stabil dan juga bisa dikendalikan oleh pilot dengan kendali penuh.
Secara keseluruhan inilah bahan – bahan yang dipakai untukmembuat drone Quad-Copter menggunakan arduino sebagai otaknya:
- Arduino nano
- Frame dari kayu
- Lipo-Alarm
- MPU6050
- Motors: 4x FC 28-22 (1200kv)
- ESC: 4x Hobbyking SS Series 15-18A ESC
- Battery: 2x ZIPPY Compact 3700mAh 3S 25C
- Props: 4x 10x4.5 SF Props 2CW+2CCW
- Radio-controller: Hobby King 2.4Ghz 6Ch V2
Lalu untuk gambaran skematiknya ada dalam bentuk gambar sih,bukan skematik, secara simpelnya seperti gambar dibawah ini:
 |
| Untuk gambaran skematiknya ada dalam bentuk gambar |
Drone ini menggunakan ESC dari Hobbyking yang diletakkan di setiap lengan drone. Bagi yang belum tau apa fungsinya ESC, si ESC ini adalah alat yang bisa membuat putaran ke empat motor drone bisa sama, sehingga saat hovering drone bisa terbang dengan stabil. Jika masih ingin tau lebih lanjut,anda bisa baca di postingan Yang Harus Disiapkan Saat Membuat Drone Sendiri,atau bisa dilihat di popular post barang kali masih diatas. Hehehe. Nah kesimpulannya jika tidak memakai ESC akan sangat sulit untuk mengontrol drone, karena putaran tiap motor berbeda, bahkan malah tidak bisa terbang.
 |
| Sususnan lengkap arduino nano Quad-Copter |
Maka akan disambungkan ke motor di bagian tiap ujung lengan drone jika telah diberi ESC Untuk motornya, pilot ini memakai motor FC 28-22 (1200kv). Motor ini dipilih lantaran ukurannya besar, sehingga sudah pastinya bisa mengangkat drone yang beratnya hingga 1Kg. sementara itu, motor jenis ini juga tidak sedikit yang jual, bukan hanya dibeli untuk membuat drone jenis quad-copter yang kebanyakan terbang hovering, bahkan motor jenis ini juga dipilih untuk membuat drone racing yang mempunyai kecepatan motor yang bisa diandalkan untuk race.
Lalu untuk propellernya, pilot ini menggunakan 10x4.5 SF Propeller yang mana 2CW (searah jarum jam) dan juga 2CCW (berlawanan arah jarum jam). Dengan adanya propeller yang memiliki panjang sekitar 10” . Sangat cocok digunakan mengingat ukuran drone yang lumayan besar dan beratnya yang mencapai 1Kg.selain itu motor yang dipakai juga memiliki kekuatan yang besar, sehingga untuk memutar propeller yang sepanjang itu pun masih sangat kuat.
 |
| Menyiapkan Battrei untuk drone |
Dengan otak arduino nano, dan frame dari kayu, untuk jarak antar propeller di drone ini dibuat menjadi 60cm. semua komponen dijadikan menjadi satu sehingga bisa disebut dengan motherboard. Nah bagian motherboard ini diletakkan dibagian tengah atas, karena dibagian tengah bawah digunakan untuk meletakkan dua buah baterai 7400 mAh.Selain itu di bagian motherboard juga diberi Lipo Alarm,yang mana nanti jika ketika terbang baterainya sudah mulai menipis, maka alarm akan berbunyi sehingga pilot bisa segera mendaratkan drone yang sedang terbang.Jika dilihat memang drone ini terlihat sedikit semrawut, namun pada dasarnyadrone ini masih tergolong sederhana, dengan satu motherboard yang menggunakan dua buah baterai yang digabung secara seri. Lalu memiliki empat buah jalur output yang langsung menuju ke empat buah ESC yang seterusnya akan dilanjutkanke bagian motor.
Namun ketika di test-flight, drone buatan pilot yang satu ini mampu terbang dengan stabil, dan untuk catatan waktu terbang yang berhasil tercatat untuk drone ini bisa mencapai 30 menit! Bukankah itu waktu yang cukup lama untuk sebuah drone terbang. Dengan drone yang masih prototype ini, tentu kedepannya masih bisa dikembangkan sehingga mampu menjalankan fungsi lain seperti kamera misalnya.
Dengan adanya kreatifitas dan media untuk menyalurkan, bukan tidak mungkin seseorang bisa mewujudkan apa yang ada di pikirannya. Terlebih sekarang ini, untuk mendapatkan alat untuk membuat sesuatu yang baru sudah mudah ditemukan, sehingga kita bisa berkreatifitas tanpa batas menyalurkan hobby. Nah,kurang lebih seperti itulah info kita hari ini, tentang seorang pilot yang bisa membuat
quad-copter sendiri menggunakan arduino nano, sebagai otak dari drone buatannya.
NB: Untuk Codingnya tunggu artikel selanjutnya ya... terima kasih atas kunjunganya.
