Membuat Bipedal Humanoid Robot,~ Mahluk berakaki dua benar benar keren apalagi kalo kita bisa membuat project robot dengan arduino, Sudah banya perusahan perusahaan besar mencoba untuk membangun robot yang mirip dengan manusia dengan biaaya pembuatanya yang super mahal karena membutuhkan banyak motor untuk menggerakanya, Namun di sini saya akan membuat robot berjalan (
humanoid robot) yang simple dan sederhana agar ekonomis dan tidak membutuhkan banyak biaya. Baiklah simak artikel saya berikut ini.
 |
| Bipedal Humanoid Robot |
Bahan - bahan yang di Butuhkan:
1) Micro Servo's (4 nos)
2) Arduino (1 nos) : I used an UNO R3 but anything works
3) Mini Breadboard
4) Wires, Glue, Epoxy/Sugru/Clay/Hot-Glue-Gun.
5) Bits of cardboard
Merakit Motor Servo :
 |
| Motor Servo 4 PCs |
Gunakan epoxy / Hot-Lem / Sugru untuk membuat dua motor tegak lurus satu sama lain seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Membuat dua set tersebut. Setiap set bentuk kaki. Lem dua kaki bersama-sama. Saya menggunakan sepotong papan plastik untuk memastikan bahwa kaki benar benar datar dan tidak miring satu sama lain.
Pemasangan kawat:
 |
| Board arduino |
Sekarang menghubungkan untuk motor di papan Arduino. Pin terakhir di setiap kawat motor coklat menandakan NEGATIF. Pada papan Board arduino menghubungkan semua pin sisi kiri untuk satu pin negatif umum. Demikian pula menghubungkan semua pin tengah ke salah satu pin POSITIF umum. Ini pin umum sekarang terhubung ke Gnd (untuk Negatif) dan + 5V (untuk positif) masing-masing. Pin pertama masuk ke pin PWM dari Arduino tersebut. Jika Anda telah menggunakan servo dengan sebuah Arduino sebelum melakukan langkah ini sangat sederhana untuk memahami. Jika Anda belum pernah menggunakan Arduino dan servo sebelum saya sarankan Anda melihat link berikut untuk lebih memahami bagaimana mereka bekerja.
Proses Perakitan :
 |
| Proses Perakitan |
Sekarang melampirkan selembar karton ke atas kaki dan mount Arduino dan papan Board arduino . robot harus mulai menyerupai tubuh dengan kaki sekarang. Bungkus setiap kelebihan kabel yang mungkin belum pas dengan pita ke robot. Tergantung kabel yang mengganggu keseimbangan robot sambil berjalan.
Membuat Kaki Robot :
 |
| Kaki Robot |
Ambil dua buah persegi kertas dan pasngkan bagian bawah kaki untuk memberikan bot kaki yang lebih besar dan keseimbangan yang lebih baik. Saya menggunakan tanah liat untuk menyatukannya supaya tampilan lebih rapi.
Struktural bot Anda sekarang selesai!
Pemograman Robot :
 |
| Program Robot |
Pemrograman adalah bagian tersulit dari bot ini, tetapi saya memiliki beberapa program yang saya sudah berhasil mendapatkan bekerja dengan bot ini. Masukan program ke robot dan rasakan keajaiban!
Setelah selesai memuat program ke bot Anda dapat menggunakan pug USB-Wall (Seperti orang-orang yang datang dengan smartphone modern) untuk menjalankan bot langsung dari grid. Meskipun dalam konfigurasi ini kawat listrik kadang-kadang dapat mengganggu bot keseimbangan pembuatan dengan goyangan sambil berjalan.
Silahkan Doewnloar Programnya :
BIPED.ino
BIPEDdaNcER.ino
BIPEDKICK.ino
Berkut ini adala contoh dari Bipdal humanuid robot
~Selamat berkarya dan salam arduino indonesia
