Membuat Robot Laba-Laba dari Arduino, ~ Hai sobat Arduino, .. kali ini saya Punya project baru ni yaitu robot laba laba yang sederhana, jangan berpikiran membuat robot itu perlu biaya mahal ya, Tapi dengan kreatifitas kita bia juga buat robot yang minimalis namun bekelas, Berkut ini contohnya :
 |
| Membuat Robot Laba-Laba dari Arduino |
Robot yang mudah dibuat adalah robot berkaki jenis beetle ringo, dengan memanfaatkan gerakan 3 mini/micro servo sebagai navigasinya, sedangkan untuk kontrolnya menggunakan arduino uno dan IR remote bisa remote TV atau remote lainya.
Bahan yang harus disiapkan adalah sebagai berikut :
- 1 Unit Arduino Uno dengan kabel USB
- 3 Unit Mini/Micro Servo
- 1 Unit Batere 9 Volt dan wadah baterenya yang ada saklar on/off
- IR + Remote (TSOP21xx, TSOP22xx, TSOP312xx where “xx” is 36, 38, or 40.)
- Kabel jumper male to male
- Kawat lunak putih 1,5-2 mm bisa dibeli di toko bangunan terdekat atau pakai kawat hanger baju juga bisa
- Kabel ties/Kawat clip kertas, dll sesuai gambar.
 |
| Bahan bahan untuk pembuatan robot |
Untuk peralatan yang digunakan antara lain:
- Solder dan timah
- Gluegun atau lem bakar
- Tang potong
- Tang lancip
- Gerinda kecil,
- Cutter,
- Kikir kecil, dll
 |
| Peralatan yang di gunakan |
Langkah pertama yang harus kita lakukan adalah testing rangkaian sensor infra merah dan remote control pada serial monitor pada program arduino hal ini menjadi sangat penting karena kita akan mencoba satu persatu tombol remote yang ada, catat setiap tombol yang ditekan dan catat juga kode atau angka yang keluar pada serial monitor kode ini nanti yang akan dimasukan pada program arduino untuk masing-masing perintah pergerakan robot.
 |
| Komponen IR remote |
Untuk source kode IR Remotenya silahkan baca di (
Remote Infrared Dengan Arduino)
Setelah semua kode pada remote teridentifiasi maka selanjutnya kita akan testing rangkaian motor servonya, sebelumnya pasang servo sesuai gambar setelah itu pasangkan pada batere case, jangan lupa pasangkan juga arduinonya.
 |
| Test motor Servonya |
Untuk testing keseluruhan robot silahkan unduh source codenya (
Disini)
Untuk pemasangan dan pembuatan kaki robot anda bisa ikuti pola yang ada pada gambar pdf dibawah ini silahkan didownload saja.
- Pola kaki kiri dan kanan
- Pola kaki tengah
Untuk membengkokan kawat gunakan tang potong dengan ukuran yang presisi agar setiap bengkokan memiliki sudut yang sama dengan gambar, hal ini akan berpengaruh pada kestabilan pergerakan robot apabila panjang dan sudut bengkokan kaki tidak sesuai.
 |
| Pembuatan kaki robot harus presisi sesuai gambar |
 |
| Pemasangan kaki kiri dan kanan pada robot |
Untuk kaki tengahnya dibuat berdasarkan gambar setelah itu pasang dengan lem bakar agar kuat, usahakan pengait pada motor servonya berbentuk silang agar lebih kuat dan mudah dalam pengeleman.Beberapa desain robot bisa dibuat berbeda tidak harus sama dengan gambar, disinilah letak kreativitas anda akan dituntut, seperti robot yang saya buat ini letaknya tidak sama dengan contoh tapi hasilnya sama saja dengan yang sebenarnya.
Sekian dulu dari saya, Selamat berkarya dan salam arduino indonesia
